{"id":986,"date":"2019-01-02T10:58:00","date_gmt":"2019-01-02T09:58:00","guid":{"rendered":"http:\/\/www.antonellini.it\/?p=986"},"modified":"2021-01-02T17:31:58","modified_gmt":"2021-01-02T16:31:58","slug":"elettronica-2-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.antonellini.it\/?p=986","title":{"rendered":"Elettronica 2.0"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>obiettivi<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">i principali obiettivi che mi ero dato per rivedere la cartografia e i sistemi di controllo erano nati dal fatto che la strumentazione esistente non era completamente integrata o non lo era per niente, che la cartografia a parte il plotter esterno era installata su un vecchio PC windows che necessitava di una tensione 220v e quindi utilizzabile solo in banchina o con l\u2019inverter.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dato che non frequento marina era indispensabile gestire il tutto con strumenti a 12v.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">I punti fermi che mi ero posto:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>tutta la strumentazione a 12V e quindi eliminare il PC a 220v e eventuale inverter<\/li><li>utilizzo della connettivit\u00e0 internet e della posta<\/li><li>ridondanza delle informazioni<\/li><li>interfaccia fra i vari strumenti<\/li><li>monitoraggio ambientale e dati di bordo e sistemi di allarmistica<\/li><li>utilizzo sistemi open source<\/li><li>replica dati su server in cloud e mantenere la storia dei dati e delle rotte<\/li><li>non ultimo contenimento dei costi e apertura a upgrade successivi<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>primo step<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">il vantaggio di aver sempre lavorato in aziende di informatica e a contatto con collaboratori che ne sanno di programmazione e sistemi aperti mi ha aiutato a fare alcune scelte.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"324\" height=\"217\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/raspberry.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-987\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/raspberry.png 324w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/raspberry-300x201.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 324px) 100vw, 324px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sono partito dall\u2019acquisto di un Raspberry Pi 2 computer in ambiente Linux con le seguenti caratteristiche: 1 Gb di RAM,4 porte USB 2.0, 1 connettore RCA per video compositivo, HDMI, jack audio, connettore microSD, porta ethernet 10\/100 RJ-45, GPIO 40 pin<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A questo ho collegato un monitor 15\u201d , mouse e tastiera bluetooth , 1 alimentatore 12V con interfaccia Micro USB, 1 cavo HDMI per il monitor<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"196\" height=\"191\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/monitor.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-988\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-group__inner-container\"><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-group__inner-container\"><\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In laboratorio ho installato il raspberry collegato al monitor e a tastiera e mouse via bluetooth inserita la card con il sistema operativo NOOBS. A questo punto il sistema \u00e8 pronto per partire con il sistema base OPENPLOTTER.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"\" width=\"319\" height=\"193\"> Openplotter \u00e8 un sw sviluppato da un gruppo di ragazzi catalani che lo rilasciano gratuitamente e periodicamente rilasciano degli aggiornamenti. Quando ho installato il sistema eravamo alla versione 8.4.0 ora \u00e8 disponibile la v1.0.0 che ha migliorato la grafica e le statistiche dei dati.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il sistema ha una serie di funzionalit\u00e0 :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>un sistema di navigazione cartografico interfacciato con varie cartografie<\/li><li>un sistema di ricezione AIS tramite un dongles via USB<\/li><li><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"\" width=\"329\" height=\"219\"> colloquio con protocollo NMEA2000 e NMEA0183 tramite un adattatore USB<\/li><li>visualizzazione files GRIB<\/li><li>simulazione bussola<\/li><li>interfaccia con pilota automatico<\/li><li>access point WiFi<\/li><li>connessione con sensori di temperatura umidit\u00e0 e pressione<\/li><li>connessione con sentori di temperatura<\/li><li>input e output digitali con switch, relays, led e buzzer<\/li><li>possibilit\u00e0 di monitoraggio remoto<\/li><li>pannello di controllo dati<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"794\" height=\"596\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-wifi.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1005\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-wifi.jpg 794w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-wifi-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-wifi-768x576.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 794px) 100vw, 794px\" \/><figcaption>configurazione wifi<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ho poi installato fra le carte compatibili con Openplotter la cartografia OPENCPN<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"\" width=\"314\" height=\"151\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">la scelta oltre al fatto che sono gratuite hanno alcune funzioni che per me erano indispensabili quali;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>i target AIS visibili sulla chart con allarme collisione<\/li><li>anchor alarm<\/li><li>MOB alarm con traking<\/li><li>sovrapposizione sulla carta dei files GRIB<\/li><li>traking GPS<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">direi che per una cartografia gratuita non \u00e8 poco oltre ovviamente registrare dei waypoint delle rotte e tutte le normali funzioni di un plotter<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/opencpn.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-993\" width=\"353\" height=\"170\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/gps-usb.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-995\"\/><figcaption>GPS con porta USB<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">questa configurazione mi \u00e8 costata 35\u20ac raspberry, 10\u20ac GPS, 12\u20ac barometro altri pochi euro per alimentatore 15\u20ac monitor e mouse mentre per il monitor ho recuperato un vecchio 15\u201d usato.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/sensore-barometro.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-994\" width=\"265\" height=\"265\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/sensore-barometro.jpg 466w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/sensore-barometro-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/sensore-barometro-150x150.jpg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 265px) 100vw, 265px\" \/><figcaption>sensore barometro temperatura umidit\u00e0 pressione<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"794\" height=\"596\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-barometro.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1006\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-barometro.jpg 794w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-barometro-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-barometro-768x576.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 794px) 100vw, 794px\" \/><figcaption>dav<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per configurarlo occorre semplicemente aprire la cartella I2C e selezionare i sensori che avete collegato.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il tutto funziona con un semplice alimentatore a 12 V che alimenta il raspberry e il monitor.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una delle funzioni presenti in Openplotter \u00e8 quella dell&#8217;AIS gestibile per messo di un semplice Dongle AIS da collegare sempre su una porta USB. Avendo gi\u00e0 un apparato AIS classe B installato a bordo \u00e8 stato sufficiente collegare il cavetto in dotazione dall\u2019AIS ad una porta USB del Raspberry.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"425\" height=\"369\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/ais-matsutec.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-996\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/ais-matsutec.jpg 425w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/ais-matsutec-300x260.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 425px) 100vw, 425px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ho eliminato il vecchio PC e ora sul tavolo da carteggio non c\u2019\u00e8 neanche un cavo, quando mi serve sfilo da sotto tastiera e mouse e accendo da pannello generale il sistema.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"794\" height=\"596\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-gps.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1007\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-gps.jpg 794w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-gps-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-gps-768x576.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 794px) 100vw, 794px\" \/><figcaption>configurazione gps, ais  e di sistema<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Collegato il GPS ad una porta USB e l&#8217;AIS con il suo convertirore NMEA si va sulla cartella NMEA183 e si battezzano le relative porte come porta GPS e AIS (attenzione che normalmente  il GPS ha una frequenza di 9600 mentre l&#8217;AIS di 38400 per cui nella colonna baud va  inserita la velocit\u00e0 di trasmissione)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un router con SIM dati configurato in wifi mi permette il collegamento a Internet e alla mia posta elettronica.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ho poi installato ZYGRIB per scaricarmi i files grib e installato su Opencpn il plugin zygrib scaricabile dal sito opencpn.org.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/opencpn-grib.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-997\" width=\"433\" height=\"242\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>secondo step<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mi sono poi divertito a stendere per la barca un po&#8217; di sensori uno nel frigorifero, uno nella presa a mare dell\u2019acqua salata e uno nel gavone del motore e li ho collegati nei connettori GPIO del Rasperry come da specifiche. In questo modo a monitor ho il controllo della temperatura del frigo, dell\u2019acqua e del gavone motore.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/sensore-temperatura.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-998\" width=\"268\" height=\"268\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/sensore-temperatura.jpg 800w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/sensore-temperatura-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/sensore-temperatura-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/sensore-temperatura-768x768.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 268px) 100vw, 268px\" \/><figcaption>sensori di temperatura<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"794\" height=\"596\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-sensori.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1008\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-sensori.jpg 794w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-sensori-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-conf-sensori-768x576.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 794px) 100vw, 794px\" \/><figcaption>configurazione sensori di temperatura<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nella cartella di Openplotter 1W sensors  \u00e8 sufficiente aggiungere gli eventuali sensori che avere collegato al raspberry e dal pannello inspector si possono visualizzare le temperature di ognuno di questi.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> Non contento ho aggiunto ad un altro GPIO un relay e configurato su openplotter il controllo del sensore del gavone motore; in questo modo in automatico attivo e disattivo la ventola di raffreddamento del motore.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"225\" height=\"225\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/rel\u00e8.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-999\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/rel\u00e8.jpg 225w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/rel\u00e8-150x150.jpg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per collegare il tutto ho dovuto smontare mezza barca ma la soddisfazione quando ho visto funzionare il sistema \u00e8 stata grande. La ventola che attiva il ricircolo dell&#8217;aria viene azionata manualmente da un pulsante nel quadro motore e puntualmente mi dimentico sempre di azionarla e quando mi ricordo mi dimentico poi di spegnerla. In questa maniera \u00e8 tutto automatico.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"794\" height=\"596\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-inst-rele.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1009\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-inst-rele.jpg 794w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-inst-rele-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-inst-rele-768x576.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 794px) 100vw, 794px\" \/><figcaption>installazione coppia rel\u00e8<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"794\" height=\"596\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-config-rele.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1013\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-config-rele.jpg 794w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-config-rele-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/OP-config-rele-768x576.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 794px) 100vw, 794px\" \/><figcaption>configurazione rel\u00e8 ventola<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"\" width=\"148\" height=\"148\"> Dato che avevo la barca mezzo smontata ho anche portato un cavetto nel pozzetto vicino al quadro motore e collegato un piccolo buzzer che mi avverte quando l\u2019AIS segnala una rotta di collisione con un target nel raggio di 12 mn e un altro segnale quando attivo l\u2019allarme per l\u2019ancora quando sono in rada.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"196\" height=\"189\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/buzzer.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1015\"\/><figcaption>cicalino nel quadro motore<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"225\" height=\"225\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/hub.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1000\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/hub.jpg 225w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/hub-150x150.jpg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">E stato necessario installare un piccolo hub a 4 porte in quanto quelle disponibili sul raspberry le ho utilizzare per la chiavetta bluetooh, per il GPS e per l\u2019AIS. Ne ho trovato uno che si autoalimenta tramite la sua porta USB.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"192\" height=\"134\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/nmea0183.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1001\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Da una scatola di derivazione dello strumento B&amp;G ho collegato due cavetti in uscita per le indicazioni velocit\u00e0 vento e direzione e tramite un convertitore NMEA0183 l\u2019ho collegato a una porta USB.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ho poi fatto un programmetto in python che registra i dati di navigazione ogni mezz\u2019ora su un un DB locale sul raspberry e quando accendo la saponetta (router) trasferisce sul mio server in cloud  i dati del viaggio.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"794\" height=\"596\" src=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/percorso.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1002\" srcset=\"https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/percorso.jpg 794w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/percorso-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.antonellini.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/percorso-768x576.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 794px) 100vw, 794px\" \/><figcaption>rotta<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cosi da casa possono sapere sempre dove sono.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>obiettivi i principali obiettivi che mi ero dato per rivedere la cartografia e i sistemi di controllo erano nati dal fatto che la strumentazione esistente non era completamente integrata o non lo era per niente, che la cartografia a parte il plotter esterno era installata su un vecchio PC windows che necessitava di una tensione&hellip; <br \/> <a class=\"read-more\" href=\"https:\/\/www.antonellini.it\/?p=986\">Leggi tutto<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1002,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-986","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-rigging"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/986","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=986"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/986\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1017,"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/986\/revisions\/1017"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1002"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=986"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=986"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.antonellini.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=986"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}